Vanilleschote längs aufschneiden und das Mark mit einem Messer herauskratzen. Nüsse in einem Topf ohne Fett goldbraun rösten. Herausnehmen.
In dem Topf Milch, Saft, Vanilleschote und -mark aufkochen. Nudeln darin zugedeckt bei schwacher Hitze ca. 12 Minuten garen, dabei mehrmals umrühren. Etwas abkühlen lassen und die Vanilleschote entfernen.
Die Aprikosen halbieren oder in Spalten schneiden. Joghurt und Zimt unter die Nudeln rühren. Mit den Aprikosen anrichten. Nüsse darüber streuen. Evtl. mit Melisse verzieren.