500 ml Milch mit 150 g Vollkorn-grieß verrühren, ca. 5 Min. köcheln lassen. 50 g Haselnüsse in einer Pfanne ohne Fett rösten, mit 1 EL Kakaopulver bestäuben, abkühlen lassen. Ofen auf 200 Grad (Umluft 180 Grad) vorheizen. 2 Eier trennen. Eigelbe mit 100 g Magerquark, 2 EL Zucker, 1 Pck. Vanillezucker, Grießbrei und Nüssen verrühren. Eiweiß steif schlagen, unterheben. 1 Auflaufform einfetten, Teig einfüllen. Im Ofen ca. 20 Min. backen. 1 Mango schälen, Fruchtfleisch vom Stein schneiden, 2-3 EL Orangensaft zugeben, fein pürieren. Kuchen in Schnitten schneiden und nach Belieben mit Puderzucker bestäuben. Schnitten mit Mangosoße servieren.