Den Joghurt in einem Tuch abtropfen lassen. 100 ml Wasser mit Zucker und Vanillemark 2 Min. sprudelnd kochen lassen. Zitronensaft und -schale unterrühren. Den Sirup abkühlen lassen.
Joghurt mit dem Sirup verrühren. Die Masse in eine Eismaschine füllen und gefrieren lassen. Melonen halbieren, Kerne entfernen, Fruchtfleisch mit einem Löffel herauslösen. Kiwis schälen. 3 Kiwis mit Melonenfleisch und dem Waldmeistersirup pürieren.
1 Kiwi vierteln und quer in Scheiben schneiden, Trauben halbieren. Beides unter das Fruchtpüree rühren. Die Grütze in die Melonenhälften füllen und gut gekühlt mit dem gefrorenen Joghurt und mit Pistazien bestreut servieren.