Den Joghurt, den Sauerrahm, den Zitronensaft, die Zitronenschale, die Milch sowie den Rohrzucker glatt rühren. Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Dann tropfnass in einem kleinen Topf bei schwacher Hitze auflösen und in dünnen Strahl in die Zitronenmasse rühren. Creme ca. 30 Min. in den Kühlschrank stellen.
Sobald die Zitronen-Gelatine-Masse andickt, die Sahne steif schlagen. Nun die Sahne unter die Masse heben. Die Zitronenmousse auf 4 Dessertgläserverteilen und im Kühlschrankfest werden lassen.
Die Orangen mit einem scharfen Messer gründlich schälen, dabei die weiße Haut mitentfernen. Dann entlang der Trennwände die Orangenfilets herauslösen und anschließend würfeln. Die Pistazien grob hacken.
Die gewürfelten Orangenfilets auf die Zitronenmousse geben. Mit den Pistazien garniert servieren.