Vanilleschote mit einem spitzen Messer der Länge nach einritzen und das Mark heraus kratzen. Vanillemark in einen kleinen Topf geben.
Cremefine, Milch und Zucker zufügen und unterrühren. Unter Rühren erhitzen, ca. 15 Minuten kochen und anschließend etwas abkühlen lassen.
Gelatine nach Packungsanweisung in kaltem Wasser einweichen und auflösen. Nach und nach mit 3 EL der Milch-Mischung verrühren und dann alles unter die restliche Milch im Topf rühren.
Mit kaltem Wasser 4 kleine Formen ausspülen. Panna Cotta einfüllen und ca. 2 Stunden im Kühlschrank kalt stellen.
Für die Sauce die Aprikosen mit kochendem Wasser überbrühen, enthäuten und entsteinen. 3/4 der Aprikosen mit Orangensaft und dem Zucker mischen und mit dem Scheidstab des Handrührgerätes sehr fein pürieren.
Restliche Aprikosen in kleine Würfel schneiden und unter die Aprikosensauce heben. Panna Cotta auf Teller stürzen und mit der Fruchtsauce anrichten.