Die Aprikosen waschen, halbieren und entsteinen. Bis auf eine Frucht würfeln. Speisestärke in Pfirsichnektar auflösen und unter Rühren aufkochen. Aprikosen 1 Minute mitköcheln, dann alles abkühlen lassen.
Die Schokocreme in einen Topf unter Rühren schmelzen, vom Herd nehmen. Joghurt, Vanillezucker und Orangenschale verrühren. Mit Schokocreme mischen. Die Gelatine nach Packungsangabe auflösen und unterziehen. 5 Minuten kalt stellen.
Die Sahne steif schlagen, halbieren und unter die Joghurtcreme heben. Hälfte auf 4 Gläser verteilen. Dann zwei Drittel der Aprikosen daraufschichten, mit der restlichen Joghurtcreme bedecken. 60 Minuten kühlen. Mit restlichem Aprikosenkompott 1 Aprikose in Vierteln, evtl. frischem Basilikum garnieren.
Zubereitungszeit 40 Minuten, Kühlen 60 Minuten, pro Portion 310 kcal, KH 23 g, F 21 g, E 5 g