Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Mandelsirup und -milch in einem Topf aufkochen, vom Herd ziehen und 3 El Agacen-Dicksaft einrühren. Die Gelatine ausdrücken, in der handwarmen Milch-Mischung aufhören.
Die Mischung in 4 Förmchen füllen und mind 6 Stunden kühlen. Die Pistazien backen und in einer Pfanne ohne Fett anrösteln. Panna Cotta auf Dessert-Teller stürzen. Restliche Agacen-Dicksaft in einem Topf karamellisieren lassen, aber die Panna Cotta träufeln und mit den Pistazien bestreuen.
Zubereitung 15 Minuten, Kühlen 6 Stunden, pro Portion 235 kcal, KH 45 g, F 6 g, E 2 g