Früchte heiß waschen, trocken reiben. Schale von 1 Orange und der Zitrone fein abreiben. 2 Orangen schälen und filetieren (s. Tipp links). Gelatine einweichen.
4 Orangen, Zitrone und Limette halbieren und Saft auspressen. Saft mit 25 g Zucker aufkochen und etwa auf die Hälfte einköcheln lassen. Soße auskühlen lassen.
Orangenfilets, bis auf einige zum Garnieren, halbieren, in 6 Gläser (ä ca. 100 ml) verteilen. Sahne, 75 g Zucker und Schalenabrieb erhitzen. Gelatine darin auflösen und in die Gläser füllen. Ca. 4 Stunden kalt stellen.
Panna cotta mit Soße beträufeln und mit restlichen Orangenfilets garnieren.
Tipp: Mit karamellisierten Mandelblättchen oder gehackten Nüssen bestreuen.
Zubereitung: ca. 30 Min. Wartezeit ca. 4 Std. Pro Glas: ca. 250 kcal E 2 g, F 16 g, KH 23 g