1. Olivenöl und Zitronenschale mischen und beiseite stellen.
2. Milch, Sahne, Zucker und Traubenzucker in einen Topf geben und erhitzen. Creme fraîche zufügen und aufkochen.
Rosmarinzweige waschen, und in die heiße Milch geben. Alles 1 Stunde ziehen lassen.
3. Die Rosmarinzweige entfernen, die Milch abkühlen lassen und in einen flachen Behälter oder eine Schüssel füllen (am besten aus Metall). Jetzt die Masse für ca. 4 Stunden ins Gefrierfach stellen. Dabei mehrmals umrühren.
4. Den Baiser grob zerkrümeln und auf 6 Schälchen verteilen. Vom Eis kleine Nocken abstechen und auf die Baiserkrümel setzen. Etwas Zitronenöl darüber träufeln, mit Rosmarin garnieren und sofort servieren.