Von den Schokoküssen jeweils den Boden und den Schokoladenüberzug vorsichtig ablösen und beides getrennt beiseitelegen. Das schaumige Innere der Schokoküsse in eine Rührschüssel geben und mit Sahne, Milch, Puderzucker und Zitronensaft gut verrühren. Die Masse für ca. 10 Minuten in eine vorbereitete Eismaschine geben.
Schokoladenüberzüge mit einer Gabel in kleine Splitter zerdrücken und zur Masse in die Eismaschine geben.Alles weitere ca. 10 Minuten gefrieren lassen. Das Eis portionsweise mit den Waffelböden anrichten und sofort servieren.
Für die Zubereitung ohne Eismaschine die Masse in eine weite, gefriergeeignete Form geben und ca. 2,5 Stunden ins Gefrierfach stellen. Währenddessen mehrmals mit einem Schneebesen kräftig umrühren, damit das Eis cremig wird. Nach ca. 2,5 Stunden Schokosplitter zufügen, die Masse weitere ca. 1,5 Stunden gefrieren lassen.Ab und zu umrühren.