Basilikum waschen, trocknen, 4-6 Blätter zur Seite legen, die restlichen Blätter von den Stängeln zupfen und mit Olivenöl und weißem Balsamico pürieren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken, Gelatine in Wasser einweichen.
Milch und Sahne mit den Basilikumstängeln und der Zitronenschale bei milder Hitze ca. 5 Minuten köcheln lassen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken. Anschließend durch ein Sieb in eine Schüssel gießen.
Ausgedrückte Gelatine in einen Topf geben und mit 2 EL Milch unter Rühren vollständig auflösen. Gelatine mit der Sahnemilch vermischen und leicht abkühlen lassen bis die Creme leicht dicklich wird. Die Masse in Förmchen füllen und im Kühlschrank 3-4 Stunden fest werden lassen.
Mozzarella abtropfen lassen und in ca. 1/2 cm große Würfel schneiden. Die Tomaten waschen, halbieren, Stielansätze entfernen und ebenfalls in ca. V2 cm große Würfel schneiden.
Für das Tomaten-Relish den Zucker in einem Topf bei milder Hitze schmelzen lassen und mit dunklem Balsamico ablöschen. Zwiebeln dazugeben und ca. 5 Minuten köcheln lassen. Tomaten und Olivenscheiben zufügen, weitere 2 Min. mitgaren. Das Relish abkühlen lassen, Mozzarella hineingeben und mit Salz, Pfeffer und Paprikapulver würzen.
Förmchen kurz in heißes Wasser tauchen, vorsichtig mit einem Küchenmesser vom Rand lösen und die einzelnen Panna Cotta auf eine Platte stürzen. Tomaten-Relish darum verteilen und mit Basilikum-Sauce und frischen Basilikumblättern garnieren.
