Sahne, Milch, Lavendel, Vanillin-Zucker und 3 EL Zucker in einem Topf aufkochen. Bei schwacher Hitze ca. 15 Minuten köcheln.
Inzwischen Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Sahne durch ein feines Sieb in eine Schüssel gießen. Gelatine ausdrücken und in der heißen Sahne auflösen.
4 Tassen (ä ca. 150 ml Inhalt) mit kaltem Wasser ausspülen. Lavendelsahne hineingießen und abkühlen lassen. Dann zugedeckt mind. 4 Stunden kalt stellen.
Pfirsiche waschen und entsteinen. Pfirsiche in Stücke schneiden und mit 2 EL Wasser, Zitronensaft und 1 EL Zucker fein pürieren.
Tassen kurz in heißes Wasser tauchen und Panna cotta auf Teller stürzen. Pfirsichpüree darum verteilen.
Zubereitungszeit ca. 25 Min. Kühlzeit mind.4 1/2Std. Pro Portion ca. 410 kcal, 5 g E - 33 g F - 19 g KH